Loại robot công nghiệp được sử dụng kinh khủng nhất trong công nghiệp tự động bao gồm robot có khớp nối (loại thịnh hành nhất), SCARA robot và gantry robot (thường gọi là robot tọa độ đề-cac hay robot x-y-z). Phần nhiều mọi loại robot công nghiệp đều được phân bổ theo đặc tính của tay robot. Các robot thịnh hành nhất lúc bấy giờ là robot có khớp nối (Articulated robot).

Robot có khớp nối: một robot có khớp là robot có những khớp quay. Robot có khớp hoàn toàn có thể có hai kết cấu nối với nhau rất đơn giản đến các hệ thống có tới hơn 10 kết cấu tương tác với nhau. Chúng có thể dùng để làm nhấc các chi tiết nhỏ với độ đúng chuẩn cực cao. Các robot thường được dùng làm những nghĩa vụ như hàn, cắt, sơn, lắp đặt, gắp chi tiết cụ thể, đánh bóng,v.v …


một vài thuật ngữ:
1. Con số trục (number of axes): cần phải có tối thiểu hai trục để đi đến bất kể một điểm nào trên bề mặt, 3 trục là ít nhất để đi đến bất cứ một điểm nào trong khoảng không. Để hoàn toàn có thể tinh chỉnh 1 cách toàn vẹn sự dịch chuyển ở điểm cuối của tay robot (cổ tay robot) cần có thêm 3 trục nữa (xoay, dốc và trệch – roll, pitch, yaw) . Một trong những thiết kế (ví dụ như robot SCARA) người ta đã đánh đổi sự giới hạn trong năng lực chuyển động để đạt được tính kinh tế tài chính, tốc độ và độ chính xác

2. Động học (kinematic): sự bố trí thực tế của những kết cấu cứng và các khớp trong robot quyết đinh năng lực di chuyển của robot. Robot được chia theo động học thành nhiều chủng loại Robot có khớp, Robot đề các, song song và SCARA0

3. Tầm vận động (working envelope): tầm khoảng không xa nhất mà robot có thế “với” tới

4. Tải trọng (carrying capacity): khối lượng mà robot có thể nâng

5. Vận tốc (speed): vận tốc robot di chuyển phần cuối của tay( cổ tay robot)

6. Độ đúng chuẩn mực (accuracy): độ đúng chuẩn mực khi dịch rời đến 1 điểm bất cứ được ra lệnh . Độ đúng chuẩn có thể khác nhau khi ở các tốc độ và địa điểm khác nhau trong cùng một tầm hoạt động.

hoàn toàn có thể các bạn sẽ chăm sóc tới:

https://cafebiz.vn/robot-cong-nghiep-se ... 435724.chn

https://cafebiz.vn/muc-so-thi-he-thong- ... 831842.chn

https://cafef.vn/doanh-nghiep-viet-day- ... 842976.chn

https://cafef.vn/nhung-loi-ich-tuyet-vo ... 915216.chn

7. Kiểm soát dịch rời (motion control): trong 1 số ứng dụng ví dụ giống như những ứng dụng gắp-đặt đơn giản, robot chỉ di chuyển lặp đi lặp lại đơn giản đến một vài điểm đã được lập trình sẵn. Với những phần mềm phức hợp hơn, ví dụ như hàn hồ quang, phải có sự kiểm soát điều hành di chuyển tiếp tục để robot di chuyển theo những đường trong không gian.

8. Nguồn (power source): một trong những robot dùng động cơ điện, một số trong những khác dùng động cơ thủy lực. Loại dùng động cơ điện thì nhanh hơn. Robot dùng động cơ thuỷ lực thì mạnh hơn và có ưu thế hơn trong 1 số phần mềm như phun sơn, khi mà tia lửa điện rất có thể gây nổ.

9. Truyền động (drive): một vài robot kết nối động cơ với các khớp qua những thiết bị, một trong những khác kết nối thẳng động cơ vào những khớp.

Lưu ý: để nhìn và khai quật tác dụng nội dung của đoạn phim nhắc đến ở trên (từ Youtube/ một Dịch Vụ Thương Mại của Google), Quý vị rất có thể tiến hành quá trình sau:

1. Nếu vận tốc internet nhanh, hoàn toàn có thể mở chính sách xem toàn screen bằng phương pháp nhấp vào khung [ ] tại góc phải (phía dưới của màn hình)

2. Chọn chính sách Tấm hình cực tốt của đoạn đoạn phim, hãy click vào hình bánh xe răng cưa và chọn rất chất lượng hơn (hoặc HD) theo nguyện vọng

3. Để hiển thị nội dung phụ đề, bấm vào nút hình tượng phụ đề [cc]. Một số video không có công dụng này không bộc lộ hình tượng.