Nhóm nghiên cứu do Cơ quan chủ trì Viện Cơ học - Viện Hàn lâm KH&CNVN cùng phối cùng Chủ nhiệm đề tài tiến sĩ Đỗ Trần Thắng đã thực hiện nghiên cứu, nghiên cứu, có mô phỏng, thực nghiệm nhằm kiến thiết giải pháp phần mềm công nghệ tiên tiến Robot trong dây chuyền cơ khí. Với mục tiêu: nghiên cứu và phân tích làm chủ tiến trình thiết kế, chế tạo Robot tay máy 6 bậc hòa bình dạng gọn nhẹ kim chỉ nan ứng ứng dụng cân xứng trong môi trường chế tạo vừa và nhỏ, tự động hóa trọn vẹn và bán tự động; xây đắp, cải tiến và phát triển phần mềm giám sát và đo lường, mô phỏng và tinh chỉnh và điều khiển Robot; nghiên cứu, thiết kế và hoàn thành xong giải pháp công nghệ phục vụ sản xuất, kết hợp khối hệ thống Robot 6 bậc tự do; chế tạo, kết hợp 01 hệ thống Robot 6 bậc tự do; tiến hành ứng dụng khối hệ thống Robot đã sản xuất vào thực tế.

Để áp dụng vào thực ra, nhóm đã nghiên cứu và phân tích, nghiên cứu, đo lường và thống kê, thực nghiệm nhằm mục tiêu đánh giá và nhận định chỉ tiêu kinh tế, kỹ thuật của dây chuyền sản xuất cơ khí có Robot tham gia đối với khi không có Robot tham gia. Đồng thời nhóm cũng tiến hành những việc làm nghiên cứu, hướng đến quá trình công nghệ các khâu làm sạch (nhám, nhẵn), cấp phôi, đánh bóng trong dây chuyền sản xuất cơ khí do Robot đảm nhiệm; kỹ thuật công nghệ làm sạch, cấp phôi, đánh bóng và yêu cầu về độ đúng mực, những chuẩn mức phải tuân thủ. Nhằm mục đích tạo cơ sở cho quy trình tiến hành tiếp theo sau, nhóm dự án công trình đã hoàn thành tiến trình chung các bước họa tiết thiết kế Robot tay máy 06 bậc tự do kiểu khớp quay theo tiếp cận module hóa, thiết kế kiến trúc về cấu tạo hệ thống Robot tay máy này còn có sự tích hợp một khâu thao tác cuối phần mềm trong dây chuyền sản xuất, phong cách thiết kế phong cách xây dựng về kiểu mẫu giám sát và đo lường cho hệ thống Robot tay máy. So với nước ta, việc phần mềm Robot công nghiệp vào trong chế tạo là thực sự cần thiết bởi vì nó sẽ khiến biến hóa cục diện tại các nhà máy và bắt kịp được sự phát triển chung của quả đât. Phần mềm Robot, nhằm góp phần nâng cao công suất dây chuyền sản xuất công nghệ tiên tiến, giảm Ngân sách, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của dòng sản phẩm, cùng theo đó cải sinh lao động.

https://cafef.vn/doanh-nghiep-viet-day-manh-ung-dung-robot-dong-bao-tu-dong-vao-quy-trinh-san-xuat-20210527164842976.chn

hệ thống lắp ráp tự động trên cơ sở sử dụng mạng máy tính xách tay công nghiệp và bộ tinh chỉnh, các robot công nghiệp, khối hệ thống băng tải, đồ gá, mỏ vít xoắn tự động, những đồ vật đo kiểm, những thiết bị khác để chuyên sâu hiệu suất và chất lượng lắp đặt, giảm nhẹ lao động thủ công. Robot có nhiệm vụ cấp những cụ thể chi tiết (sản phẩm) từ kho chứa đến khối hệ thống băng tải. Băng tải sẽ vận chuyển các chi tiết đến vị trí trước những trạm lắp ghép xác định. Tiếp đến Robot liên tiếp gắp chi tiết cụ thể (sản phẩm) tới các trạm để triển khai những nguyên công lắp ráp rất cần thiết. Sau thời điểm đã thực hiện xong các nguyên công lắp đặt, chi tiết cụ thể lại được Robot gắp về băng tải để luân chuyển về kho chứa thành phẩm. Chất lượng lắp ráp phụ thuộc vào độ đúng chuẩn của Robot, độ chính xác của đồ gá tại những trạm lắp đặt và độ đúng chuẩn mực của chi tiết cụ thể. Không dừng lại ở đó Robot cũng có nhiệm vụ gắp những mỏ vít xoắn tự động hóa để thực hiện việc vặn vít trong những mối ghép ren, vít... Cũng có thể mỏ vít tự động hóa được thiết kế với như tay Robot để hoạt bát cho việc lắp ghép các chi tiết có kết cấu phức hợp. Trong khoảng time gần ba năm cải tiến và phát triển sản phẩm, mặc dầu gặp rất nhiều gian truân do khối lượng công việc lớn và nhiều Vì Sao chủ quan và khách quan, nhóm nghiên cứu và phân tích đã chiến thắng trong các việc làm chủ công nghệ, trong những số đó cốt lõi là công nghệ tích hợp phần cứng hữu cơ với ứng dụng từ những nghành công nghệ tiên tiến thành phần: công nghệ tiên tiến tinh chỉnh thiết bị chấp hành, công nghệ cảm ứng và giải quyết và xử lý thông báo, khoa học và công nghệ tinh chỉnh và điều khiển chuyển động và điều khiển lực, cách tân và phát triển công nghệ tiên tiến ứng dụng trên laptop cùng với một số công nghệ tiên tiến kéo theo : công nghệ họa tiết thiết kế 3 chiều tạo mẫu nhanh cho mô phỏng và thiết kế chi tiết cụ thể cơ khí, công nghệ tiên tiến chế tạo máy, thiết kế cơ khí 3 chiều để chế tạo chiến thắng dòng sản phẩm của dự án (phần cứng & phần mềm) và cải tiến và phát triển ứng dụng thống kê giám sát mô phỏng và điều khiển và tinh chỉnh SMRobot kế thừa từ phần mềm eRobot với tương đối nhiều thuật toán giải quyết các luận điểm về vận động, lực tương tác, truyền thông media, giao tiếp với phần cứng, điều khiển và tinh chỉnh... Dòng sản phẩm của dự án công trình được thiết kế theo phong cách, kết hợp theo phương cách tiếp cận cách mạng 4.0 hợp với Xu thế “Internet của vạn vật” hay Internet of Things (IoT) được chấp nhận liên kết và sẻ chia dữ liệu mọi nơi, mọi lúc với khách hàng và các dòng thiết bị mưu trí khác như những máy móc trong nhà máy và năng lực chuyên môn vận hành cùng với con người. Dự án: “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ tiên tiến họa tiết thiết kế, chế tạo Robot công nghiệp 6 bậc độc lập và ứng dụng dòng sản phẩm vào dây chuyền sản xuất công nghiệp” là một dự án công trình trước tiên ở nước ta có kỳ vọng liên kết hai xu phía này để tạo thành một khối hệ thống sản phẩm mới gồm có cả phần cứng và phần mềm, có tính phát minh sáng tạo cao và phù hợp với xu vị trí hướng của cuộc cách mạng 4.0 trên nhân loại.

Tính tính chất của dự án công trình là tính liên ngành tương quan đến nhiều nghành như Cơ học, Điện tử, công nghệ tiên tiến thông tin, tinh chỉnh. Sản phẩm của dự án là 1 sản phẩm công nghệ tiên tiến cao thuộc nghành nghề dịch vụ Cơ tử gồm nhiều thành phần vật lý khác nhau được tích hợp hữu cơ giữa phần cứng và phần mềm. Trong quá trình thực hiện dự án công trình, nhóm dự án đã không ngừng bám sát yêu cầu thị phần để tạo thành một loại mặt hàng KHCN có khả năng ứng dụng với tính kinh doanh hóa cao.