Robot công nghiệp là những thiết bị cơ khí tái tạo vận động của con người ở một mức độ gì đó. Chúng được sử dụng nhằm mục đích giảm không may nguy nan cho nhân công, đem lại độ đúng chuẩn cao hơn con người hoặc khi cần chuyển động thường xuyên. Vậy, chúng được tạo ra như thế nào? Mời những bạn đọc tiếp bài viết hôm nay của Uniduc để xem thêm về dây chuyền sản xuất robot công nghiệp nhé.

I. Họa tiết thiết kế.
Mỗi robot đều bước đầu với giai đoạn họa tiết thiết kế. Khi thực hiện họa tiết thiết kế, chúng ta cần giám sát và đo lường những yếu tố: việc làm cần thực hiện, tốc độ chuyển động, môi trường làm việc, những nguy cơ liên quan, chiều dài tầm với, quãng đường dịch chuyển, sự nhập cuộc của con người, khả năng điều khiển và tinh chỉnh và khả năng lỗi. Đa số các đơn vị phân phối đều phối hợp những giải pháp sửa chữa và phụ kiện để cung ứng nhu yếu cụ thể của từng phần mềm.

II. Lên cấu trúc.
sau thời điểm đã hoàn thành phần phong cách thiết kế, chúng ta triển khai sản xuất phần đế, cánh tay, thân và giá đỡ. Phần đế của robot công nghiệp thường nặng và vững để giữ cho robot không bị lật. Nó được chế tạo bằng phương pháp đúc hoặc hàn, kế tiếp là Gia Công. Nhiều nhà sản xuất sử dụng robot hàn để gia công những cụ thể chi tiết máy. Các bộ phận khác của robot được sản xuất và tinh chỉnh và điều khiển ở khoảng cách ngắn. Họ lắp đặt robot từ các động cơ điện, xi lanh thuỷ lực, dây dẫn, vòng bi,... Một robot có thể bao gồm 2 nghìn bộ phận riêng biệt.

III. Lắp ráp.
trước lúc bắt tay vào lắp đặt, robot cần có động cơ kéo, pin, trục, bánh xe và lốp. Những chi tiết này sẽ tiến hành cố định tạm bợ để tiện nghi cho quá trình lắp đặt. Trục và cánh tay được gắn kèm với động cơ truyền động tương ứng, sau này được gắn vào phần đế. Ở đế có một vòng bánh, đó chính là động cơ xoay cung ứng hoạt động quay. Bộ phận này cần phải gắn chặt với dòng thiết bị truyền động. Vòng bi lực đẩy chịu khối lượng của trục và cánh tay ở trên đế. Một encoder được gắn xung quanh vòng bi và phản hồi địa điểm cho bộ tinh chỉnh.

https://cafef.vn/doanh-nghiep-viet-day- ... 842976.chn

1. Khâu link.
Ở khâu này, cánh tay được liên kết với đế. Encoder cung ứng điều khiển vị trí cho khâu links này để nó hoàn toàn có thể dịch chuyển trên một đường dẫn được định trước. Các bộ phận này chứa giá đỡ ổ trục.

2. Cánh tay.
Cánh tay robot được gắn vào phần thẳng đứng của liên kết. Nó tiếp cận với robot và hỗ trợ cho phần cổ tay. Cánh tay có các trục truyền động giúp quản lý và vận hành cổ tay. Ba động cơ (hoặc động cơ xi lanh kết phù hợp với thuỷ lực) được liên kết với trục truyền động. Từ địa điểm của cánh tay và khâu link phải chịu được tải trọng của cổ tay.

3. Cổ tay.
Cổ tay là chính sách then chốt của robot, chúng rất có thể tái diễn hoạt động của con người bằng cách xoắn, quay để dịch chuyển súng sơn, mỏ hàn cũng tương tự các công cụ khác. Một số dòng robot được tích hợp thiết bị cảm ứng ở cổ tay nhằm mục đích báo hiệu khi bị kẹt hoặc quá tải, theo đó giúp đảm bảo tốt hơn. Không những thế, cánh tay robot cũng thường được trang bị cảm biến bổ sung và thiết bị điều khiển công cụ.

IV. Đấu dây.
Khi đã hoàn thành xong các quy trình lắp đặt cơ khí, chúng ta bắt đầu đấu dây cho bộ điều khiển. Các cảm ứng của động cơ robot và những bộ phận điện tử phải có dây điện cùng theo đó truyền tải thông tin cho máy tính điều khiển. Tại khoảng không sử dụng robot có 1 số địa điểm thuận tiện để lắp đặt thiết bị điều khiển, nhờ đó chúng ta cũng có thể rút ngắn đường dây dẫn điện. Xi lanh thuỷ lực và khí nén có ống mang áp lực đè nén để vận hành chúng bằng phương pháp điều khiển và tinh chỉnh từ các van ở phần đế. Đối với robot di động, hầu như dây và đường ống được chuyển lại tủ tinh chỉnh. Đối với robot văn phòng, bộ tinh chỉnh được bố trí cách xa vài mét và nối lại bằng jack. Sau khi được lắp ráp hoàn hảo, cánh tay và cột của robot được bảo đảm bởi các tấm chắn nhằm mục tiêu bảo vệ chúng khỏi các tia lửa điện, phun sơn cũng giống như các mối nguy hiểm khác trong môi trường xung quanh.
V. Lắp đặt.
Việc lắp ráp được thực hiện tận nhà xưởng của người dùng. Tất cả chúng ta dùng bu lông để cố định và thắt chặt robot xuống sàn. Nếu đặt robot di chuyển, tất cả chúng ta cần chôn một dây dẫn xuống sàn để robot theo dõi những công việc cần tiến hành. Nó sẽ theo dây dấu hiệu vô tuyến đồng thời tiếp xúc với bộ tinh chỉnh trọng tâm thông qua dây. Trong thời gian vừa mới đây, laser được dùng để sửa chữa cho dây. Robot được dẫn đường bằng một chùm tia laser phản chiếu trên tường. Một số loại còn được phối kết hợp máy quay đoạn phim. Sau khi cài đặt, các nhà sản xuất thường chỉ dẫn cách quản lý và vận hành và cung ứng cơ chế Bảo Hành cho người tiêu dùng.

VI. Kiểm soát chất lượng.
Việc thí điểm chất lượng robot gồm có 2 phần: độ đúng mực của tác dụng và “đốt cháy”. Khi robot được cấp nguồn điện, chương trình máy vi tính sẽ chỉ thị bộ điều khiển dịch rời cánh tay qua những chuyển động. Lúc các chuyển động được lưu lại đúng mực, bất kỳ luận điểm nào cũng hoàn toàn có thể khắc phục được. Robot sẽ tiến hành đem vào chuyển động, đây được gọi bằng “đốt cháy”. Nó rất có thể bắt gặp khi độ đúng mực bị giảm dần bằng cách sử dụng tài liệu từ các việc thí điểm tính năng. Việc chạy thí điểm mang điện và thuỷ lực đến một độ ẩm chuyển động nhất định. Đây là điều quan trọng vì bộ điều khiển được lập trình bởi các yếu tố hiệu chỉnh bù đắp. Các bù đắp này bình luận lại để những bộ phận biến đổi độ ẩm.