những nhà khoa học ở Viện Hàn lâm Khoa học và công nghệ tiên tiến nước ta đã nghiên cứu và phân tích và cải tiến và phát triển thành công một mẫu cánh tay máy 6 bậc hòa bình có tên là SM6 triết lý phần mềm trong chế tạo công nghiệp và nhiều lĩnh vực khác.
Một giảng viên sản xuất thành công rô bốt cung ứng phòng, chống dịch COVID-19

Làm chủ quá trình

khối hệ thống robot SM6 là sản phẩm chính của dự án công trình “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ phong cách thiết kế, sản xuất robot công nghiệp 6 bậc độc lập và phần mềm dòng sản phẩm vào dây chuyền sản xuất công nghiệp” do tiến sỹ. Đỗ Trần Thắng ở Viện Cơ học làm chủ nhiệm. Chính là dự án công trình được triển khai trong khuôn khổ Chương trình cải tiến và phát triển một trong những ngành công nghiệp công nghệ cao do TTCP phê duyệt.

Nhóm phân tích đã thắng lợi trong các công việc làm chủ công nghệ, trong số ấy cốt lõi là công nghệ kết hợp phần cứng hữu cơ với những ứng dụng, liên quan đến nhiều nghành nghề như cơ học, điện tử, công nghệ tiên tiến thông báo, tinh chỉnh và điều khiển. Sản phẩm của dự án công trình được thiết kế, phối kết hợp theo theo phương cách tiếp cận CMCN 4.0 hợp với Xu thế “Internet vạn vật – IoT” cho phép link và chia sẻ tài liệu mọi nơi, mọi lúc. Từ đó, được cho phép liên kết Robot với quý khách và các thiết bị mưu trí khác ví như máy móc ở nhà máy và năng lực vận hành cùng theo với con người.

hệ thống điều khiển và tinh chỉnh robot 6 bậc độc lập là một thiết bị cấu trúc laptop được cho phép cánh tay robot vận hành chính xác nhờ sự điều hành và kiểm soát nguồn điện cấp cho các động cơ, và vận động được dẫn động bởi những cơ cấu tổ chức chấp hành servo. Với luận điểm như thế, robot 6 bậc chủ quyền là một trong những cơ cấu tổ chức hoàn chỉnh, bổ trợ ứng dụng rộng thoải mái trong chế tạo công nghiệp như lắp ráp, Gia Công sắt kẽm kim loại, hàn…

dòng sản phẩm robot SM6 có tầm với lớn số 1 850mm, nặng 38kg, có công dụng dừng và an toàn và tin cậy tự động hóa, hoàn toàn có thể thắt chặt và cố định trên sàn, treo trên tường, trên trần tùy nhu yếu sử dụng. Sản phẩm có thể thay thế sửa chữa cánh tay người trong một số công đoạn chế tạo công nghiệp được phối kết hợp với dây chuyền có cấp độ tự động từ thấp đến cao trong không gian Gia Công về diện tích S.

Đây là 1 dự án thứ nhất ở việt nam tạo được sản phẩm robot gồm có cả phần cứng và ứng dụng, có đặc thù phát minh cao, hợp với xu hướng CMCN 4.0. Tiến sỹ. Đỗ Trần Thắng cho biết: “Thành công nhất của dự án là chúng mình đã làm chủ được quy trình từ nghiên cứu, họa tiết thiết kế đến sản xuất phối kết hợp cánh tay robot công nghiệp 6 bậc độc lập. Điều này có ý nghĩa quan trọng, là tiền đề để trở nên tân tiến và nhân rộng những sản phẩm robot công nghệ tiên tiến cao đáp ứng nhu cầu trong nước và tiến đến xuất khẩu”.

có thể bạn sẽ chăm sóc tới:

robot công nghiệp

robot xếp bao

robot pallet

robot công nghiệp

Triển vọng cho các ngành công nghiệp

Robot SM6 được vận hành thí điểm trong công đoạn hàn ghép chi tiết bằng sắt kẽm kim loại của các bước sản xuất khung giá đỡ tận nhà máy 197 – Tổng Công Ty kinh tế Kỹ thuật công nghiệp Quốc Phòng.

những chuyên gia tại xí nghiệp 197 cho thấy thêm tiến trình setup robot ở nhà xưởng được thực hiện khá đơn giản dễ dàng. Robot có size chỉn chu, chuyển động liên tiếp 1 ca/ngày với tính giữ nguyên cao. Điện năng tiêu thụ của cánh tay robot khoảng tầm 1,5kW. Đặc biệt, robot có chức năng phối với công nhân và các máy móc khác trong những lúc thực hiện nghĩa vụ khi đã được lập trình trước. Chúng tôi mong muốn, nhóm phân tích liên tục cải tiến và phát triển dòng sản phẩm để có thể thực hiện nhiều tác dụng ngoài ra như công đoạn sơn, hàn, làm sạch nhằm mục đích nhân rộng sản phẩm, tạo nhiều lựa chọn cho các đối tác phân phối cơ khí nội địa.

Với khối lượng nhẹ và còn liên tục được đổi mới, đơn giản dễ dàng tháo lắp, sửa chữa thay thế dòng thiết bị, chức năng tương đương robot ngoại nhập mà giá thành thấp hơn rất nhiều, robot SM6 có tác dụng phần mềm rộng rãi trong số ngành công nghiệp trong nước, nhất là rất thích hợp cho những nhà máy, Công Ty vừa và nhỏ của việt nam.

chiến thắng của SM6 có mặt hướng nghiên cứu và phân tích tiếp để giảm Ngân sách chi tiêu sản phẩm đối với nhập ngoại (giá nhập khẩu 1 robot cùng chủng loại xấp xỉ từ 600-700 triệu đồng), tối ưu hóa chức năng, đặc tính kỹ thuật, chủ động thiết bị thay thế, quá trình bào trì, bảo dưỡng, cách tân và phát triển những ứng dụng phần mềm thông minh điều khiển và tinh chỉnh, kiểm soát trên thiết bị di động ứng dụng trên nền Internet.

Dự kiến, nhóm tác giả sẽ liên tiếp đầu tư phân tích nhằm tối ưu hóa sản phẩm bao gồm: Ngân sách chi tiêu, đặc tính kỹ thuật, tiếp tục triển khai xong công nghệ tiên tiến, đồng thời, trở nên tân tiến các ứng dụng ứng dụng lanh lợi và tiện ích cho dòng sản phẩm. Một trong những hướng phát triển tiếp sau của dòng sản phẩm là hợp tác ký kết với những đơn vị, Doanh Nghiệp, đơn vị nghiên cứu và phân tích, để đưa dòng sản phẩm phần mềm vào thực tế tại nước ta,

Khi nghiệm thu sát hoạch dự án công trình này, những chuyên gia đã đánh giá: Một nhân tố quan trọng của sản phẩm là lan rộng đơn vị chức năng ứng dụng, để dòng sản phẩm được ứng dụng nhanh hơn, nhiều hơn trong chế tạo công nghiệp tại VN, góp phần đem lại kết quả tài chính cao, thúc đẩy nền chế tạo công nghệ cao, lanh lợi, tiên tiến và phát triển hiện đại đại bắt kịp xu hướng CMCN 4.0.